Considerando el papel de Rizpa (2 Samuel 21:1-14) como madre y su acto de velar por los cuerpos de sus hijos ejecutados, ¿qué aspectos de la justicia, el luto y la maternidad se destacan en este relato, y cómo desafía o complementa las concepciones tradicionales de la realeza y el poder en el reinado de David?